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零歲至二歲

• 強烈的吸收者。
• 對環境的了解，大部份是止於動作和感覺。
• 出生不久的男嬰有陰莖勃起現象，女嬰亦會有陰道分泌，都是正常及健康的身體反應。

這階段兒童需要

1. 感受被愛的感覺。父母的觸摸、輕撫及緊抱使孩子了解被接受和學習信任別人。
2. 觀察及體會到父母間親密及互愛的關係，如父母的接吻、拖手及擁抱等行為。
3. 聽到性器官各部份的名稱 - 陰莖、睪丸、陰道、陰唇及子宮，就正如他聽到眼、耳、口、鼻、手和腳的稱呼一樣。
4. 認識到自己的身體是美好的，孩子接納自己的身體，包括它製造的東西，例如尿液、糞便；及功能，如陰莖勃起和陰道分泌。

二歲至五歲

• 嘗新及喜歡四處發掘，是他感覺自主獨立的表現。
• 主動探索身體，抓耳朵、鼻子、眼睛及性器官等，自慰行為出現，是成長中很正常的部份。
• 對自己及別人的身體充滿好奇，孩子間的性遊戲出現。
• 三歲至五歲是孩子好奇的高峰，經歷「每事問」的階段。
• 孩子對性的了解是簡單和天真的，他們對事物的因果關係並沒有邏輯，很多時會把現實生活中所發生的事加以歪曲，以配合自己的認知能力，成人不要取笑他們，應把握機會向他們提供簡單及真確的資料。
• 孩子出現恐懼 (床下有怪獸)，妒忌 (弟妹的玩具)、憤怒 (成人選擇了一所他不喜歡的餐館) 等情緒，父母需要注意及加以疏導。

這階段兒童需要

1. 確定自己的性別身份，知道自己是男或是女。
2. 知道男孩子有陰莖，它不會因頑皮而失去，女孩子有陰唇、陰道和子宮，男女的性器官雖然不同，但各有不同的用處，不代表女孩子比男孩子弱。
3. 學習尊重別人的私人時間和空間，例如進別人房間時要先敲門。
4. 繼續觀察父母的互愛關係。
5. 理解到父母在家中所扮演角色，這會是孩子性別角色發展的基礎。
6. 明白到新生命 (例如弟弟、妹妹) 的來臨是基於父母相愛。
7. 學習身體部份的功能，包括大小便；都是健康正當的。
8. 對於懷孕及母乳哺嬰有基本認識。